电动挖掘机关键技术及应用 下载 pdf 百度网盘 epub 免费 2025 电子版 mobi 在线

本书针对液压挖掘机的电动化，从工程机械电动化的背景和意义入手，详细介绍了液压挖掘机的基本知识和电动化的关键技术；重点对电动挖掘机的动力系统和驱动方案、主驱电动机及其矢量脉宽调制原理、新型电液控制系统建模及参数优化、新型自动怠速控制技术、基于变转速控制的变压差闭环控制负载敏感系统和基于电动机控制的新型恒功率控制等展开深入的讨论；结合目前的总体研究进展，对各种典型的电动化工程机械样机案例进行介绍和分析。 ，总结了电动工程机械与其他领域应用的电驱动技术的差异，剖析了电动挖掘机技术发展瓶颈与难点，并对未来发展趋势进行了分析。

本书为有志于促进工程机械电动化的技术人员提供研究方向、关键技术和典型案例，可作为机械工程类、电气工程类本科生、研究生的教材或主要参考书，也可以作为专业技术人员和管理人员的专业培训用书。

前言

第1章 工程机械电动化的背景和意义

1.1 工程机械节能的背景和意义

1.2 工程机械动力节能技术

1.2.1 基于内燃发动机的功率匹配技术

1.2.2 混合动力技术

1.2.3 CNGLNG工程机械

1.2.4 双动力工程机械

1.3 电动挖掘机简介

1.3.1 电动挖掘机的定义

1.3.2 电动挖掘机的优势

1.3.3 电动挖掘机的类型

1.4 电动汽车关键技术在电动挖掘机技术的移植性

1.5 工业用电动机驱动技术难以直接移植到工程机械

1.6 工程机械油电混合动力系统的相关技术在电动领域的移植性

1.7 本章总结

第2章 液压挖掘机简介和电动化关键技术

2.1 液压挖掘机概述

2.1.1 挖掘机分类

2.1.2 挖掘机发展历程

2.1.3 挖掘机液压系统的基本动作分析

2.2 挖掘机常用液压系统工作原理

2.2.1 液压系统概述

2.2.2 负流量、正流量系统

2.2.3 负载敏感系统

2.3 液压系统的控制策略

2.4 挖掘机工况分析

2.4.1 挖掘工况

2.4.2 液压挖掘机的工况特点

2.5 电动挖掘机主要关键技术

第3章 电动挖掘机动力系统和驱动方案

3.1 动力系统特性分析

3.1.1 储能单元及管理系统

3.1.2 电动机

3.1.3 液压泵

3.1.4 动力驱动结构方案

3.2 动力总成复合模式

3.3 电动挖掘机执行器

3.3.1 直线运动执行器

3.3.2 旋转运动执行器

3.4 典型电动挖掘机驱动方案

3.4.1 改装型电动挖掘机方案

3.4.2 锂动力蓄电池供电型电动轮式挖掘机方案

3.4.3 电网蓄电池复合供电型电动挖掘机方案

3.4.4 分布式电动机驱动电动挖掘机方案

第4章 电动挖掘机主驱电动机及矢量脉宽调制原理

4.1 永磁同步电动机简介

4.2 永磁同步电动机数学模型

4.2.1 矢量坐标变换

4.2.2 三相静止坐标系下永磁同步电动机的数学模型

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