Modbus软件开发实战指南 第2版第二版 杨更更 清华大学出版社 Go语言软件开发实战通信Modbus通信技术Modbus TCP书籍 下载 pdf 百度网盘 epub 免费 2025 电子版 mobi 在线

Modbus是工业自动化领域广泛使用的通信协议之一，随着电子、计算机和通信技术的不断发展，特别是物联网以及“互联网+”等概念的兴起，Modbus通信技术也从串行总线发展到了Modbus TCP，方兴未艾。为了让广大在校学生、工业控制和自动化工程师及技术人员了解Modbus协议的内涵，掌握Modbus通信技术的软件开发方法,作者从初学者的角度，由浅入深，循循善诱，以文字和图片相结合的方式撰写了本书。

本书共13章，首先介绍Modbus协议，特别是功能码消息帧的定义，然后从软件开发的角度详细介绍辅助调试工具、软件开发环境的构筑，重点介绍和解析libmodbus开发库的源代码，以及libmodbus在不同语言环境下的开发技巧。阅读本书可快速入门并精通Modbus软件开发技术。作为软件技术开发指南类书籍，本书不仅仅局限于Modbus通信协议，对其他通信协议的软件开发也有很高的参考价值。

本书可作为各大高校、工程设计院、系统集成商和工厂企业的Modbus通信协议开发人员学习软件设计和开发的入门指导书籍，也可作为工业自动化及物联网开发领域工程技术人员的参考书籍，还可供广大自动化与通信专业的教师、学生及物联网开发爱好者阅读。

目录

第1章初识Modbus1

1.1背景2

1.2模型3

1.3协议版本4

1.4通信设备5

1.5事务处理6

1.6专业术语7

第2章Modbus开发环境9

2.1虚拟串口软件10

2.1.1什么是虚拟串口软件10

2.1.2使用方法10

2.2Modbus Poll的使用14

2.2.1简介14

2.2.2功能14

2.2.3使用方法15

2.3Modbus Slave的使用18

2.3.1简介18

2.3.2功能18

2.3.3使用方法19

2.4Modbus PollSlave互联互通20

2.5Visual Studio 2015的安装24

第3章Modbus协议的相关知识27

3.1协议概要28

3.2Modbus寄存器29

3.2.1寄存器种类说明29

3.2.2寄存器地址分配30

3.3Modbus串行消息帧格式31

3.3.1ASCII消息帧格式31

3.3.2RTU消息帧格式31

3.3.3地址域33

3.3.4功能码域33

3.3.5数据域34

3.4Modbus差错校验34

3.4.1LRC校验34

3.4.2CRC校验35

3.5字节序和大小端42

3.5.1来历42

3.5.2为什么会有大小端43

3.5.3什么是“大端”和“小端”43

3.6Modbus TCP消息帧格式45

3.6.1协议描述45

3.6.2查询与响应报文示例48

第4章Modbus功能码详解49

4.1功能码概要50

4.201（0x01）读取线圈/离散量输出状态5...

2003年毕业于清华大学；

先后入中国航天科工集团公司、日本横河电机株式会社等500强企业工作；一直从事软件技术研发工作，了解并精通各现场总线通信协议。

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书籍介绍

Modbus是工业自动化领域广泛使用的通信协议之一，随着电子、计算机和通信技术的不断发展，特别是物联网以及“互联网+”等概念的兴起，Modbus通信技术也从串行总线发展到了Modbus TCP，方兴未艾。为了让广大在校学生、工业控制和自动化工程师及技术人员了解Modbus协议的内涵，掌握Modbus通信技术的软件开发方法,作者从初学者的角度，由浅入深，循循善诱，以文字和图片相结合的方式撰写了本书。

本书共13章，首先介绍Modbus协议，特别是功能码消息帧的定义，然后从软件开发的角度详细介绍辅助调试工具、软件开发环境的构筑，重点介绍和解析libmodbus开发库的源代码，以及libmodbus在不同语言环境下的开发技巧。阅读本书可快速入门并精通Modbus软件开发技术。作为软件技术开发指南类书籍，本书不仅仅局限于Modbus通信协议，对其他通信协议的软件开发也有很高的参考价值。

本书可作为各大高校、工程设计院、系统集成商和工厂企业的Modbus通信协议开发人员学习软件设计和开发的入门指导书籍，也可作为工业自动化及物联网开发领域工程技术人员的参考书籍，还可供广大自动化与通信专业的教师、学生及物联网开发爱好者阅读。